使用 SM特殊寄存器組態控制 PWM 操作

如果已通過運動控制向導將所選輸出點組態為運動控制用途，則無法通過 PLS 指令激活 PTO/PWM。 PTO/PWM 輸出的最低負載必須至少為額定負載的 10%，才能實現啟用與禁用之間的順利轉換。

PLS 指令讀取存儲在指定 SM 存儲單元的數據，并相應地對 PWM 發生器進行編程。SMB67 控制 PWM 0 ，SMB77 控制 PWM 1 ，而 SMB567 控制 PWM 2 。
可以更改 PWM 波形的特性，方法是修改 SM 存儲區中的位置（包括控制字節），然后執行 PLS 指令。 可以隨時禁止生成 PWM 波形，方法是將 0 寫入控制字節的 PWM 使能位（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7 ），然后執行 PLS 指令。

加載新的脈沖計數（SMD72 或 SMD82 ）、脈沖寬度（SMW70 或 SMW80 ）或周期時間（SMW68 或 SMW78 ）時，也會在執行 PLS 指令之前置位控制寄存器中的相應更新位。

中止 PWM 操作后，應經過一個周期時間，然后再重新啟用 PWM 通道進行操作。 如果未經過此時間就重新啟用 PWM 通道，則可能因完成原始 PWM 命令而導致初始脈沖出現 脈沖失真。

如果在 PWM 正在執行時嘗試更改 PWM 的時基，則該請求將被忽略，并會出現非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE CHG) 。

PWM控制寄存器的設置詳見《S7-200 SMART系統手冊》。

通過PLS指令實現 PWM功能

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網電纜）

所實現的功能：

M0.0為1時，Q0.0輸出周期為100ms脈寬為50ms的脈沖串

 PWM_PLS例程

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