PWM向導組態

要為 PWM 組態其中一個內置輸出，請使用 PWM 向導。

圖1. PWM 向導

使用以下方法之一打開 PWM 向導：
● 在“工具”(Tools) 菜單的“向導”(Wizards) 區域單擊“PWM”按鈕。

● 在項目樹中打開“向導”(Wizards) 文件夾，然后雙擊“PWM”，或選擇“PWM”并按回車鍵。

組態PWM向導的步驟：

1. 選擇脈沖發生器

圖2. 選擇脈沖發生器

2. 必要時，更改 PWM 通道的名稱

圖3. 更改 PWM 通道的名稱

3. 組態 PWM 通道輸出時基

圖4. 組態 PWM 通道輸出時基

4. 生成項目組件

圖5. 生成項目組件

5. 使用 PWMx_RUN 子例程控制 PWM 輸出的占空比

注意：

PWM 通道已硬編碼：

• PWM0 已分配到 Q0.0。
  
• PWM1 已分配到 Q0.1。

• PWM2 已分配到 Q0.3

PWMx_RUN子程序編程

PWMx_RUN子程序允許您通過使用改變脈沖寬度（從0到周期時間的脈沖寬度）來控制輸出占空比。

其中：

a. PWMx_RUN執行控制：控制脈沖發生的產生

b.Cycle:寫入脈沖周期

c.Pulse:寫入脈沖寬度

為了更好地理解 PWM向導的使用，可參考下面的例程（軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3）。

 PWM_Wizard例程

常問問題

 使用PWM輸出功能應使用什么類型的CPU？
應使用24VDC晶體管輸出的CPU。如果使用繼電器類型CPU，PWM輸出頻率不能高于繼電器響應頻率，即使PWM輸出頻率不過高，繼電器頻繁通斷會影響CPU使用壽命。

 PWM輸出的幅值是多少？
PWM 輸出的幅值為 24V（高電平有效，共負端連接），若想實現輸出其他電壓的幅值，需自己加轉換器來實現。S7-200 SMART CPU的高速輸出點所在的數字量輸出點可以支持 20.4 － 28.8V 電壓幅值。
 如何強制停止PWM 輸出？
可以通過編程將控制字節中的使能位 SM67.7 、SM77.7和SM567.7 清零，然后執行 PLS 指令，便可立即停止 PWM0、PWM1和PWM2輸出。

 PWM輸出周期和脈寬有哪些限制？
因為限制PWM輸出的因素有兩個：

• 硬件輸出電路響應速度的限制，對于Q0.0、Q0.1和Q0.3 從斷開到接通為1.0 μs，從接通到斷開3.0μs ，因此最小脈寬不可能小于4.0 μs。
• 最大的頻率為100K，因此最小周期為10 μs。

 不論是連續脈沖，還是相對較長周期內的單個脈沖，其脈沖寬度限制都是相同的。

 如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？
PWM功能可以在初始化時設置脈沖的周期和寬度，也可以在連續輸出脈沖時很快地改變上述參數。可以通過使用寫入SM特殊寄存器和使用PWM向導兩種方法更改PWM輸出的周期和脈寬。

使用寫入SM寄存器方式的操作步驟為：

1. 設置控制字節，以允許寫入（或者更新）相應的參數
2. 將相應的特殊存儲器寫入新的周期/脈寬值
3. 執行PLS指令，對PWM發生器進行硬件設置變更
   

使用PWM向導方法為：調用PWMx_RUN子程序，將周期值寫入Cycle管腳，將脈寬值寫入Pulse管腳，可實時修改周期和占空比

ST20 CPU支持幾路PWM?

ST20 CPU 有兩路高速脈沖輸出，雖然向導可以組態3路PWM，實際使用只支持2路PWM功能，PLS指令用于ST20的CPU僅可用于兩個通道（Q0.0和Q0.1）