S7-1500 CPU之間TCP通訊組態(tài)

S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：
① S7-1500 CPU
② PC （帶以太網(wǎng)卡）
③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜）

軟件：
STEP7 V14

所完成的通信任務(wù)：
① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 打開 STEP7 v14 軟件并新建項目
在 STEP7 v14的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個新項目

2. 添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1500 CPU添加到機架上，命名為 PLC_1，如圖1.所示。
同樣方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ，命名為 PLC_2。

圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設(shè)備S7-1500 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2

4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如圖4.所示。

圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接

5. 創(chuàng)建 CPU之間的TCP連接
創(chuàng)建TCP連接方式有兩種方式：使用程序塊、使用組態(tài)的連接。 使用程序塊：參見PLC編程方式
使用組態(tài)的連接:兩種方式
1、在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如圖5.所示。

圖5. 建立兩個 CPU的邏輯連接
2、在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標點中 PLC_1 上右鍵選擇添加新連接如圖6，然后在彈出的對話框內(nèi)選擇要連接的PLC,點擊添加按鈕，如圖7所示。通過這種方式建立的連接可以在連接選項內(nèi)看到已經(jīng)建立的連接，并且可以更改連接相關(guān)參數(shù)，如圖8所示。用此方式編程中需要注意，選擇連接類型時要選擇使用組態(tài)的連接如圖9所示。編程功能塊管腳參數(shù)，參見PLC編程方式

圖6. 建立兩個 CPU的邏輯連接

圖7. 建立兩個 CPU的邏輯連接

圖8. 建立兩個 CPU的邏輯連接

圖9. 建立兩個 CPU的邏輯連接