一 引言
隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行業(yè)均存在不同程度的人力資源緊缺的現(xiàn)象，為減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高機(jī)器作業(yè)水平，加強(qiáng)自動化控制的應(yīng)用是大勢所，也是一個有效的解決途徑。在陶瓷墻地磚的生產(chǎn)過程中,需要進(jìn)行下一步，撿磚。
由于生產(chǎn)線傳輸速度較快，每分鐘有15塊以上，每塊有18kg以上，工人在這種環(huán)境下工作，體力消耗較大，容易出現(xiàn)體力透支，為了解決這一難題，本文應(yīng)用了艾威圖驅(qū)動器和PLC自動化控制技術(shù)，專門從事自動撿磚機(jī)，代替人工繁重和重復(fù)的撿起、搬運(yùn)和疊放的過程，降低因人工在撿起、搬運(yùn)、疊放過程中造成對瓷磚的損壞，既減輕工人的勞動力，又可提高經(jīng)濟(jì)效率。
二 設(shè)備原理
磚坯經(jīng)過窖爐燒成后，通過傳輸帶向前傳送，經(jīng)過磚坯識別臺識別磚坯類別，可由人工按鈕識別，亦可通過色標(biāo)傳感器自動識別。傳輸帶到達(dá)第一臺機(jī)時，光電開關(guān)感應(yīng)到磚塊到達(dá)位置，1）由PLC輸出信號向上頂起磚坯，2）PLC發(fā)出信號給驅(qū)動器進(jìn)行90°角旋轉(zhuǎn)，夾起磚坯的同時，在推磚車上安裝有一個光電檢測開關(guān)，當(dāng)檢測到磚坯到達(dá)時，推磚車向前運(yùn)行到最佳位置，來進(jìn)行疊放。
三、總結(jié)
自動撿磚機(jī)在流水線上工作時，磚與磚之間的距離要適當(dāng)，他們之間的間隙要能適應(yīng)撿磚機(jī)往返的時間。 自動撿磚機(jī)改造成驅(qū)動器來控制后，效果更加明顯，定位準(zhǔn)確、故障率較低、動作連貫、穩(wěn)定，程序設(shè)計獨特，能達(dá)到撿磚高產(chǎn)能。在陶瓷行業(yè)中迅速得到推廣應(yīng)用，觸摸屏贏得各從業(yè)人員的稱贊。