一 引言
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行業(yè)均存在不同程度的人力資源緊缺的現(xiàn)象，為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)器作業(yè)水平，加強(qiáng)自動(dòng)化控制的應(yīng)用是大勢(shì)所，也是一個(gè)有效的解決途徑。在陶瓷墻地磚的生產(chǎn)過(guò)程中,需要進(jìn)行下一步，撿磚。
由于生產(chǎn)線傳輸速度較快，每分鐘有15塊以上，每塊有18kg以上，工人在這種環(huán)境下工作，體力消耗較大，容易出現(xiàn)體力透支，為了解決這一難題，本文應(yīng)用了艾威圖驅(qū)動(dòng)器和PLC自動(dòng)化控制技術(shù)，專門(mén)從事自動(dòng)撿磚機(jī)，代替人工繁重和重復(fù)的撿起、搬運(yùn)和疊放的過(guò)程，降低因人工在撿起、搬運(yùn)、疊放過(guò)程中造成對(duì)瓷磚的損壞，既減輕工人的勞動(dòng)力，又可提高經(jīng)濟(jì)效率。
二 設(shè)備原理
磚坯經(jīng)過(guò)窖爐燒成后，通過(guò)傳輸帶向前傳送，經(jīng)過(guò)磚坯識(shí)別臺(tái)識(shí)別磚坯類(lèi)別，可由人工按鈕識(shí)別，亦可通過(guò)色標(biāo)傳感器自動(dòng)識(shí)別。傳輸帶到達(dá)第一臺(tái)機(jī)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到磚塊到達(dá)位置，1）由PLC輸出信號(hào)向上頂起磚坯，2）PLC發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行90°角旋轉(zhuǎn)，夾起磚坯的同時(shí)，在推磚車(chē)上安裝有一個(gè)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到磚坯到達(dá)時(shí)，推磚車(chē)向前運(yùn)行到最佳位置，來(lái)進(jìn)行疊放。
三、總結(jié)
自動(dòng)撿磚機(jī)在流水線上工作時(shí)，磚與磚之間的距離要適當(dāng)，他們之間的間隙要能適應(yīng)撿磚機(jī)往返的時(shí)間。 自動(dòng)撿磚機(jī)改造成驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制后，效果更加明顯，定位準(zhǔn)確、故障率較低、動(dòng)作連貫、穩(wěn)定，程序設(shè)計(jì)獨(dú)特，能達(dá)到撿磚高產(chǎn)能。在陶瓷行業(yè)中迅速得到推廣應(yīng)用，觸摸屏贏得各從業(yè)人員的稱贊。