摘要

在SINAMICS V90的轉矩控制模式(T)下，電機將以設定的轉矩進行輸出。一般情況下，轉矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用，以實現對生產線張力等的控制。
在單獨使用轉矩控制時，如果電機輸出轉矩大于負載轉矩，那么電機將進入加速狀態，可能會出現飛車現象。SINAMICS V90系統在轉矩控制時提供了速度監視功能，能夠在發生飛車故障時封鎖脈沖，并輸出故障狀態。

本文將對SINAMICS V90的轉矩控制配置方法進行介紹。

目錄
1       概述   
2       SINAMICS V90轉矩控制功能描述   
2.1    激活轉矩控制   
2.2    轉矩設定值源   
2.3    旋轉方向與停止控制   
2.4    速度監視功能   
3       舉例：使用SINAMICS V90進行轉矩控制   
3.1    項目規劃   
3.2    完成硬件接線   
3.3    參數設置與調試步驟   
4       通過軟件設置SINAMICS V90轉矩控制   
4.1    設置控制模式為轉矩控制   
4.2    設置轉矩設定值源   
4.3    設置數字量輸入/輸出的功能

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關鍵字
SINAMICS V90，轉矩控制