S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)速度控制的兩種方法

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行速度控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種： 1.V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，PLC通過調(diào)試軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制。 2.V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，不使用任何專用程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。 本文對(duì)這幾種控制方法分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。