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                西門子STL間接尋址常問問題集
                2020/11/23 21:47:36

                1.1如何獲得指針或者間接尋址有關的信息?
                指針的類型包括16位指針、32位指針、Pointer(6Byte)和Any(10Byte)。16位指針用于定時器、計數器、程序塊的尋址;32位指針用于I/Q/M/L/數據塊等存儲器中位、字節、字以及雙字的尋址,其中第0~2位表示位地址(0~7)、第3~18位為字節地址,其余位未定義;Pointer和Any一般應用在復雜數據類型(比如Date_and_Time /Array/String等)在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對Pointer的延伸,因為由10Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個Pointer。
                了解指針的格式十分重要,為正確使用指針,應閱讀如下內容:
                1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數類型
                2、文檔:1008用于S7-300 和S7-400 的語句表(STL)編程
                3、文檔:F0215,S7-300和S7-400尋址

                1.2為什么語句 LAR1 P##PointerInput 在一個函數(FC)中是無效的,然而,同樣的語句在一個功能塊(FB)中是有效的?
                在FC被調用時,復雜數據類型例如指針是被復制到調用者的臨時變量區中,在FC內部對此V區地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規則接受的(導致MC7寄存器信息過長),也就是說在FC內部通過P#進行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時變量。因此如果需要在FC中操作指針等復雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進行中轉。
                考慮到程序的一致性、遵守編譯器規則和STL手冊中LAR1指令說明,建議用戶使用如下指令操作:
                L P##PointerInput
                LAR1

                1.3 STEP 7 中哪些操作會覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內容?
                下面說明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內容改變的一些操作:

                • DB寄存器和AR1受到影響的操作
                  1. 使用完整的DB路徑(如L DB20.Val)或者調用FC/FB時使用DB塊完整地址作為其參數,則DB寄存器內容被覆蓋。
                  例如在OB1中調用FC1后,DB寄存器變成20。
                  OPN DB1
                  Call FC1
                  Input(bit):DB20.DBX0.2
                  因此在編程的時候,OPN 指令打開數據塊,通過DBX x.y的方式訪問其中內容, 但是如果在打開數據塊后DB寄存器的內容被修改了,則DBX x.y的方式訪問變量則 會訪問到錯誤的地址。可以通過使用符號尋址的方式或者使用完整路徑編程避免,當 然重新使用 OPN指令也是可以的。
                  2. 調用FC時使用string, array, structure ,UDT作為其形參或者調用FB時使用string, array, structure 或者UDT作為其in out形參,在FC/FB程序中訪問這些地址則AR1寄存器內容被覆蓋,因此當使用AR1進行間接尋址時需要注意AR1內容的正確性。
                • AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作為參數和靜態變量的基址尋址使用。AR2和DI如果被修改,會影響FB的參數訪問,如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2,必須預先保存它們中的內容,并在使用后恢復它們,例如:
                  TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器狀態保存到#AR2_SAVE
                  L                     DINO;
                  T                     #DB2_SAVE; //DI寄存器狀態保存到#DB2_SAVE

                User Program

                LAR2             #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復到使用前狀態
                OPN             DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復到使用前狀態

                1.4 如何得到多重背景FB中的變量在背景DB里的絕對偏移量呢?
                可以用下面的方法處理:
                TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
                AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存儲區ID,可參考32位指針格式)
                L P##Variable (得到變量在多重背景FB里的地址)
                +D (多重背景FB的偏移地址與變量在多重背景FB里地址相加,即得到實際絕對偏移量)
                LAR1
                上述語句就是就得到了變量在背景DB中的絕對偏移量,從而供后續程序處理。

                1.5如何在程序中使用ANY 型指針?

                簡要說明如下:
                L             P##Input                 //指向存儲地址指針Input首地址
                //這個參數是一個Any類型,P##Input指向參數Input的值所在地址,這就是指針的指針
                LAR1                                                                 //裝載到地址寄存器AR1中。
                L                 W [AR1,P#4.0]             //打開DB塊
                // 由Any類型結構知道Any類型的Byte4、Byte5存放的數據塊號
                T                 #BLOCK_NO
                OPN             DB [#BLOCK_NO]                 //如果是DB塊,打開指定的DB塊。
                L                 W [AR1,P#2.0] //判斷ANY指針中數據長度
                // Any類型的Byte2、Byte3是重復系數,如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
                _001:T             #DATA_LEN                     //通常此處做loop循環!!
                L                 D [AR1,P#6.0]                         //找出需要計算數據區的開始地址
                // Any類型Byte6~Byte9是32位區域地址
                理解Pointer、Any的類型的數據結構,對于正確使用指針有很大幫助。
                為正確使用指針,應仔細閱讀如下內容:
                "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數類型

                如下的程序實現了SFC20的部分功能,可以作為Any使用的參考。
                FUNCTION FC 1 : VOID
                TITLE =
                VERSION : 0.1
                VAR_INPUT
                SRCBLK : ANY ;
                END_VAR
                VAR_OUTPUT
                RETVAL : INT ;
                DSTBLK : ANY ;
                END_VAR
                VAR_TEMP
                LOOP : INT ;
                BLOCK_NO_DB : WORD ;
                BLOCK_NO_DI : WORD ;
                SRC_ADD : DWORD ;
                DST_ADD : DWORD ;
                END_VAR
                BEGIN
                NETWORK
                TITLE =
                L P##SRCBLK; //讀取輸入any的首地址
                LAR1 ; //裝載到ar1
                L P##DSTBLK; //讀取輸出any的首地址
                LAR2 ; //裝載到ar2
                L W [AR1,P#4.0]; //打開DB塊
                T #BLOCK_NO_DB;
                L W [AR2,P#4.0]; //打開DI塊
                T #BLOCK_NO_DI;
                OPN DB [#BLOCK_NO_DB]; //打開DB塊
                OPN DI [#BLOCK_NO_DI]; //打開DI塊
                L D [AR1,P#6.0];
                T #SRC_ADD; //讀取地址
                L D [AR2,P#6.0];
                T #DST_ADD; //讀取地址

                L W [AR1,P#2.0]; //讀取循環次數
                _001: T #LOOP;
                L DBB [#SRC_ADD];
                T DIB [#DST_ADD]; //賦值
                //地址偏移1個字節
                L P#1.0;
                L #SRC_ADD;
                +D ;
                T #SRC_ADD;
                L P#1.0;
                L #DST_ADD;
                +D ;
                T #DST_ADD;
                L #LOOP; //循環
                LOOP _001;
                END_FUNCTION

                1.6 當FC 或FB的輸入參數類型為:BLOCK_DB, TIMER或者 COUNTER,如何確定其編號?
                例1 :FB 塊
                FB1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ,在 FB2 中調用 FB1,將定時器“T5”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 01 所示程序代碼中數值 5 表示“T5”。


                圖 01 FB中確定定時器編號

                在使用多重實例時,需要在圖 01 所示程序中增加以下代碼:
                TAR2 //多重實例偏移地址
                LAR1 P##Time_1
                +AR1 //多重實例偏移地址與當前地址相加
                L W[AR1,P#0.0]
                T MW0
                例 2 FC
                FC1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ,在 FC2 中調用 FC1,將定時器“T8”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 02 所示程序代碼中數值 8 表示“T8”。


                圖 02 FC中確定定時器編號

                “BLOCK_DB”類型參數在調用 FC 時不可以直接傳送給 FC 。如果在調用功能時試圖使用此參數類型,將產生如下的錯誤消息: “非法的參數傳輸<參數名>” 。“BLOCK_DB”類型參數僅在 FB 被調用(從一個 FB 或 FC 中)時可被傳送。 “BLOCK_DB”類型參數不可以在 FC 被調用(從一個 FB 或 FC 中)時可被傳送。
                相關詳細信息可參考 STEP7 在線幫助中“合法的傳輸參數類型”。
                然而,如果希望將 BLOCK_DB 參數類型傳送給 FC, DB 塊的編號可以通過基本數據類型(例如 WORD)傳送。 在下面的例子中,FB100 擁有一個“BLOCK_DB” 的輸入參數類型。為了在調用 FC101 時將參數傳送給它,“BLOCK_DB”中的 DB 塊編號被傳送給 WORD 臨時變量(DB_No)。當 FC 被調用,數據塊序號以一個 WORD 參數類型替代 BLOCK_DB 參數類型。


                圖 03 FB中確定Block_DB編號

                如果 FB 的接口參數能被定義成 WORD 參數類型來傳送 DB 塊編號,當 FC 被調用時,此參數可以被直接傳送給 FC。


                圖 04 FC中確定DB編號

                1.7 參數傳遞有何限制?
                當分配實際參數給形式參數時,可以指定絕對地址、符號名稱或常數。STEP 7 限制不同參數的分配。例如,輸出和輸入/輸出參數不能被分配常數值(因為輸出或輸入/輸出參數的目的是改變其值)。這些限定尤其適用于具有復雜數據類型的參數,這些參數既不能分配絕對地址也不能分配常數。下表關明涉及分配給形式參數的實際參數數據類型的限制(--)和允許的分配(由 符號顯示)。


                圖 05 允許的參數傳遞

                詳細信息請參考手冊中附錄27.3.4.8節內容:45531107

                 

                1.8 如何傳遞any參數到其他程序塊的參數中?
                下面的例子將說明如何為系統功能 SFC50 “RD_LGADR” (讀取模塊邏輯地址)參數化 ANY 指針。例如對于功能塊 FB1,按下述步驟編程:
                1. 聲明一個輸入變量“test”和一個臨時變量“test2”為 ANY 類型(圖05)。
                2. 例如,把 SFC50 的參數“PEADDR”傳遞給變量“test2”(圖06)。
                3. 通過判斷 ANY 指針“test”,能夠傳遞臨時變量“test2”的數據。


                圖 06 any的臨時變量傳遞

                語句 L P##test 先把地址加載到 Accu1,然后通過語句 LAR1 把地址加載到地址寄存器 AR1 (可簡寫為:LAR1 P##test)。每次讀取地址寄存器 AR1 并存儲數據(例如 T LW0)到臨時變量“test2”(ANY 指針)中。Network 1 中的語句復制數據傳送到功能塊 FB1 的 ANY 數據到臨時變量“test2”。


                圖 07 臨時變量的建立

                1.9 如何通過UC或CC指令調用FB?
                當使用UC,CC指令調用不帶參數的FB可以通過手動修改DI值的方式進行背景數據塊的動態分配,此操作相當于模仿系統調用FB的過程。
                例如: OPN DI[FB1_DI_Number]
                LAR2 P#DBX0.0
                UC FB1

                關鍵詞
                間接尋址,指針,地址寄存器

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