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                西門(mén)子DP/DP Coupler使用快速入門(mén)
                2020/11/24 22:01:54

                DP/DP Coupler使用快速入門(mén)

                1 DP/DP Coupler模塊概述

                DP/DP Coupler用于連接兩個(gè)Profibus-DP主站網(wǎng)絡(luò),以便在這兩個(gè)主站網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,數(shù)據(jù)通訊區(qū)最高可以達(dá)244字節(jié)輸入和244字節(jié)的輸出.

                DP/DP Coupler模塊面板圖如下:

                各撥碼開(kāi)關(guān)的含義如下表: 

                開(kāi)關(guān)

                撥碼值

                含義

                 

                    PS

                DP1

                ON

                PS1 24V DC供電監(jiān)控使能(用于診斷)

                OFF

                PS1 24V DC供電監(jiān)控未使能

                DP2

                ON

                PS2 24V DC供電監(jiān)控使能(用于診斷)

                OFF

                PS2 24V DC供電監(jiān)控未使能

                 

                DIA

                DP1

                ON

                網(wǎng)絡(luò)2的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)1的輸入數(shù)據(jù)驗(yàn)證使能

                OFF

                網(wǎng)絡(luò)2的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)1的輸入數(shù)據(jù)驗(yàn)證未使能

                DP2

                ON

                網(wǎng)絡(luò)1的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)2的輸入數(shù)據(jù)驗(yàn)證使能

                OFF

                網(wǎng)絡(luò)1的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)2的輸入數(shù)據(jù)驗(yàn)證未使能

                 

                ADDR

                DP1

                ON

                網(wǎng)絡(luò)1Profibus站地址由Step7軟件設(shè)置

                OFF

                網(wǎng)絡(luò)1Profibus站地址通過(guò)模塊本身DIL開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置

                DP2

                ON

                網(wǎng)絡(luò)2Profibus站地址由Step7軟件設(shè)置

                OFF

                網(wǎng)絡(luò)2Profibus站地址通過(guò)模塊本身DIL開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置

                1,2,4,8,

                16,32,64

                DP1

                網(wǎng)絡(luò)1Profibus站地址設(shè)置開(kāi)關(guān)(1-125

                DP2

                網(wǎng)絡(luò)2Profibus站地址設(shè)置開(kāi)關(guān)(1-125

                 

                 

                 

                DP/DP Coupler模塊具有如下特點(diǎn):

                    .連接兩個(gè)不同的Profibus網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,2個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊速率,站地址可以不同

                    .最多可以建立16個(gè)I/O數(shù)據(jù)交換區(qū)

                    .兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)電氣隔離,一個(gè)網(wǎng)段故障不影響另一個(gè)網(wǎng)段的運(yùn)行

                    .支持DPV1全模式診斷

                    .可通過(guò)DIL開(kāi)關(guān),Step 7或其它編程工具設(shè)定Profibus站地址

                    .雙路冗余供電方式

                   其典型應(yīng)用配置如下:

                對(duì)于DP/DP Coupler連接的兩個(gè)網(wǎng)段,通訊速率可以不同,因此DP/DP Coupler非常適用于不同通訊速率的兩個(gè)Profibus-DP主站系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊,但是對(duì)于通訊數(shù)據(jù)區(qū),網(wǎng)絡(luò)1的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡(luò)2的輸出區(qū)完全對(duì)應(yīng),同樣網(wǎng)絡(luò)2的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡(luò)1的輸出區(qū)完全對(duì)應(yīng),否則會(huì)造成通訊故障,下圖顯示了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系:

                下面將詳細(xì)介紹如何通過(guò)Step7編程軟件配置DP/DP Coupler在兩個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊及程序診斷。

                2組態(tài)在兩個(gè)Profibus master網(wǎng)絡(luò)中通訊

                2.1例子中使用的硬件設(shè)備及軟件

                本例中所用的硬件設(shè)備如下表:

                名稱(chēng)

                數(shù)量

                訂貨號(hào)

                S7-400電源模塊PS 407 4A

                1

                6ES7407-0DA02-0AA0

                S7-400 CPU414-3PN/DP

                1

                6ES7414-3EM05-0AB0

                S7-400 機(jī)架

                1

                6ES7401-1DA01-0AA0

                S7-300導(dǎo)軌

                1

                6ES7390-1AF30-0AA0

                PS307 24VDC電源

                1

                6ES7307-1EA00-0AA0

                S7-300 CPU315-2DP

                1

                6ES7315-2AG10-0AB0

                CP5512編程卡

                1

                6GK1 551-2AA00

                Profibus電纜

                若干

                 

                筆記本電腦

                1

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                所用到軟件如下表:

                名稱(chēng)

                訂貨號(hào)

                STEP7 V5.4 組態(tài)編程軟件 英文版

                 

                 

                 

                下面的例子中以如下的數(shù)據(jù)通信區(qū)為例介紹詳細(xì)的組態(tài)步驟:

                  網(wǎng)絡(luò)1(CPU414-3PN/DP主站系統(tǒng)):

                   DP/DP CouplerDP1 Profibus站地址為3,網(wǎng)絡(luò)波特率為12Mbit/s

                - 與網(wǎng)絡(luò)2的數(shù)據(jù)通信接口區(qū):

                    2字節(jié)的輸入(不連續(xù))

                    4字節(jié)的輸出(不連續(xù))

                    2字節(jié)的輸入(連續(xù))

                    4字節(jié)的輸出(連續(xù))

                    .自定義3字節(jié)輸入/5字節(jié)輸出(連續(xù))

                網(wǎng)絡(luò)2(CPU315-2DP主站系統(tǒng)):

                 DP/DP CouplerDP2 Profibus站地址為4, 網(wǎng)絡(luò)波特率為1.5Mbit/s

                - 與網(wǎng)絡(luò)2的數(shù)據(jù)通信接口區(qū):

                    2字節(jié)的輸出(不連續(xù))

                    4字節(jié)的輸入(不連續(xù))

                    2字節(jié)的輸出(連續(xù))

                    4字節(jié)的輸入(連續(xù))

                    .自定義5字節(jié)輸入/3字節(jié)輸出(連續(xù))

                 

                各撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置如下 :

                開(kāi)關(guān)

                撥碼值

                含義

                 

                    PS

                DP1

                ON

                L+/M(PS1)已經(jīng)連接到24V DC

                DP2

                ON

                L+/M(PS2)已經(jīng)連接到24V DC

                 

                DIA

                DP1

                ON

                網(wǎng)絡(luò)2的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)1的輸入數(shù)據(jù)使能

                DP2

                ON

                網(wǎng)絡(luò)1的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)2的輸入數(shù)據(jù)使能

                 

                ADDR

                DP1

                ON

                網(wǎng)絡(luò)1Profibus站地址由Step7軟件設(shè)置

                DP2

                ON

                網(wǎng)絡(luò)2Profibus站地址由Step7軟件設(shè)置

                 2.2在一個(gè)Profibus master中組態(tài)DP/DP coupler

                2.2.1Step7組態(tài)DP/DP CouplerDP Slave

                打開(kāi)Step7軟件,新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件,命名為“Gateway as PN IO Proxy”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-400站,如下圖所示:

                雙擊插入的S7-400站的“Hardware”,打開(kāi)硬件組態(tài),在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架,電源PS407,CPU414-3PN/DP,CPUMPI/DP接口中新建一條Profibus(1)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)行規(guī)為“DP”,波特率為“12Mbps”,從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master,如下圖所示:

                2.2.2設(shè)定Profibus站地址

                在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開(kāi)其屬性對(duì)話(huà)框,Profibus對(duì)話(huà)框中設(shè)置DP/DP Coupler的站地址為3,如下圖所示:

                2.2.3設(shè)定DP/DP Coupler其他屬性

                在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開(kāi)其屬性對(duì)話(huà)框,切換到“Parameter Assignment”對(duì)話(huà)框,設(shè)定模塊的其它屬性,如下圖所示:

                各參數(shù)意義如下:

                -    DP報(bào)警模式:DPV0DPV1,根據(jù)所連接的主站系統(tǒng)的類(lèi)型來(lái)設(shè)定

                -    外部診斷使能:ONOFF

                ON:DP/DP Coupler網(wǎng)絡(luò)中有診斷報(bào)告產(chǎn)生時(shí)(DP連接器從網(wǎng)絡(luò)中拔出),OB82將被調(diào)用,SF指示燈亮,“模塊錯(cuò)誤”信息將被寫(xiě)入CPU診斷緩沖區(qū).

                OFF: DP/DP Coupler網(wǎng)絡(luò)中有診斷報(bào)告產(chǎn)生時(shí)(DP連接器從網(wǎng)絡(luò)中拔出),OB82將被調(diào)用,SF指示燈不點(diǎn)亮,也沒(méi)有任何信息將被寫(xiě)入CPU診斷緩沖區(qū).

                     注意:如果處在模塊調(diào)試階段,建議禁止外部診斷模式,等調(diào)試完畢后再使能模塊外部診斷

                2.2.4組態(tài)通信接口區(qū)

                     DP/DP Coupler模塊的通信接口區(qū)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)2的通信數(shù)據(jù),如下圖所示:

                2.3 在另一個(gè)Profibus master中組態(tài)DP/DP coupler

                2.3.1Step7組態(tài)DP/DP CouplerDP Slave

                  在上述已建的項(xiàng)目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一個(gè)S7-300,如下圖所示:

                  

                雙擊插入的S7-300站的“Hardware”,打開(kāi)硬件組態(tài),在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架,電源PS307,CPU315-2DP,CPU的集成DP接口中新建一條Profibus(2)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)行規(guī)為“DP”,波特率為“1.5Mbps”,從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master,如下圖所示:

                2.3.2設(shè)定Profibus站地址

                在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開(kāi)其屬性對(duì)話(huà)框,Profibus對(duì)話(huà)框中設(shè)置DP/DP Coupler的站地址為4,如下圖所示:

                 2.3.3設(shè)定DP/DP Coupler其他屬性

                在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開(kāi)其屬性對(duì)話(huà)框,切換到“Parameter Assignment”對(duì)話(huà)框,設(shè)定模塊的其它屬性,如下圖所示:

                各參數(shù)的意義參見(jiàn)2.2.3章節(jié)說(shuō)明

                2.3.4組態(tài)通信接口區(qū)

                DP/DP Coupler模塊的通信接口區(qū)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)1的通信數(shù)據(jù),如下圖所示:

                注意:網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2的數(shù)據(jù)通信區(qū)必須要完全對(duì)應(yīng)(包括長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型),否則模快將會(huì)報(bào)通訊故障

                2.4 通訊測(cè)試

                由于是通過(guò)Step7DP/DP Coupler模塊分配Profibus站地址,因此將CP5512Profibus電纜分別連上模塊兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的DP接口,將”Set PG/PC Interface”設(shè)置為”CP5512(PROFIBUS)”,Step7中通過(guò)”P(pán)LC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS  Address…”為模塊的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)分配站地址,如下圖所示:

                分別將S7-300S7-400的硬件配置及程序下載到CPU中,將OB85-OB87加載到CPU 中防止因通訊故障導(dǎo)致CPU停機(jī),對(duì)于連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)(組態(tài)為”Total length”)必須在OB1中調(diào)用SFC14(DPRD_DAT)SFC15(DPWR_DAT)以保證兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的所對(duì)應(yīng)得數(shù)據(jù)通訊在一個(gè)通訊周期內(nèi)完成,如下圖所示:

                注意:關(guān)于SFC14(DPRD_DAT)SFC15(DPWR_DAT)的參數(shù)設(shè)置及使用手冊(cè)請(qǐng)參看下載中心編號(hào)為 “21848242”的文檔,具體的連接地址如下:

                之后在S7-300S7-400 中各插入一個(gè)變量監(jiān)控表,可以看到DP/DP Coupler模塊兩個(gè)網(wǎng)段的通訊已經(jīng)建立起來(lái)了,且輸入與輸出數(shù)據(jù)是一一對(duì)應(yīng)的,如下圖所示:

                  

                3模塊診斷

                3.1通過(guò)模塊外部指示燈診斷

                DP/DP Coupler模塊的指示燈及意義如下圖所示:

                  通過(guò)模塊指示燈的指示狀態(tài),可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)及模塊工作狀態(tài)進(jìn)行初步的診斷,詳細(xì)的診斷信息必須通過(guò)用戶(hù)程序進(jìn)行讀取.

                  ON1ON2的含義如下表:

                ON1

                ON2

                意義

                如何處理

                Off

                Off

                ? DP/DP Coupler模塊沒(méi)有供電

                ? 已供電壓不在允許的最低范圍之內(nèi)

                ? 模塊硬件故障

                ? 對(duì)模塊供電

                ? 檢查電壓大小,確保在允許范圍

                ? 更換新模塊

                ON

                Off

                模塊網(wǎng)絡(luò)1已供電

                 

                Off

                On

                模塊網(wǎng)絡(luò)2已供電

                 

                On

                On

                模塊網(wǎng)絡(luò)12均已供電

                 

                :On-燈亮;Off-燈滅

                通過(guò)SF1,SF2,BF1,BF2讀取的診斷狀態(tài)信息如下表:

                指示燈

                意義

                如何處理

                ON1ON2

                SF1

                SF2

                BF1

                BF2

                On

                On

                On

                On

                On

                所有指示燈全亮大約1,模塊在啟動(dòng)模式

                 

                On

                On

                *

                *

                *

                網(wǎng)絡(luò)1有診斷信息

                分析診斷信息

                On

                *

                On

                *

                *

                網(wǎng)絡(luò)2有診斷信息

                分析診斷信息

                On

                *

                *

                On

                *

                沒(méi)有主站系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)1,可能的原因如下:

                ? 到模塊的總線(xiàn)連接中斷

                DP主站系統(tǒng)不在運(yùn)行

                ? 檢查總線(xiàn)連接器接線(xiàn)

                ? 檢查模塊至主站系統(tǒng)總線(xiàn)連接電纜是否損壞

                ? 將模塊重新上電

                On

                *

                *

                *

                On

                沒(méi)有主站系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)2,可能的原因如下:

                ? 到模塊的總線(xiàn)連接中斷

                ? DP主站系統(tǒng)不在運(yùn)行

                On

                *

                *

                Flash

                *

                網(wǎng)絡(luò)1中模塊與主站系統(tǒng)沒(méi)有數(shù)據(jù)交換

                ? 檢查組態(tài)設(shè)置

                ? 檢查站地址設(shè)置

                On

                *

                *

                *

                Flash

                網(wǎng)絡(luò)2中模塊與主站系統(tǒng)沒(méi)有數(shù)據(jù)交換

                Flash

                Flash

                Flash

                Flash

                Flash

                模塊內(nèi)故障

                更換新模塊

                :On-燈亮;*-不相關(guān);Flash-閃爍

                3.2通過(guò)用戶(hù)程序診斷

                      DP/DP Coupler支持以下模式診斷:

                     · DPV0主站系統(tǒng)

                   · DPV1主站系統(tǒng)

                   · S7 DP主站系統(tǒng)  

                      不同的模式所對(duì)應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及長(zhǎng)度不盡相同

                    3.2.1 DPV0主站系統(tǒng)模式下診斷

                      當(dāng)DP/DP Coupler在如下兩種情況運(yùn)行時(shí):

                  ·實(shí)際插入的模塊為6ES7 158-0AD01-0XA0而組態(tài)型號(hào)為6ES7 158-0AD00-0XA0時(shí)

                  ·模塊運(yùn)行在DPV0模式下時(shí)(參見(jiàn)V2.2.3章節(jié)設(shè)置)

                   其診斷數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為11字節(jié),包括6字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)(0-5字節(jié))5字節(jié)的模塊診斷數(shù)據(jù)(6-10字節(jié)),標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)的具體地址分布及含義如下:

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                站狀態(tài)1-3

                字節(jié)

                含義

                 

                 

                 

                 

                0

                0

                1:Profibus主站與模塊通訊中斷

                1

                1:模塊數(shù)據(jù)交換未準(zhǔn)備好

                2

                1:主站與模塊有非一致性的數(shù)據(jù)在交換

                3

                1:外部診斷使能

                4

                1:模塊不支持所組態(tài)的功能

                5

                1:主站未能應(yīng)答模塊

                6

                1:所組態(tài)的模塊與實(shí)際不一致

                7

                1:模塊被另一個(gè)DP主站系統(tǒng)所組態(tài)

                 

                 

                 

                 

                      1

                0

                1:必須為模塊分配新參數(shù)

                1

                1:有診斷信息產(chǎn)生,模塊不能運(yùn)行直到診斷信息被校正(靜態(tài)診斷信息)

                2

                1:該位一直為1

                3

                1:模塊監(jiān)控響應(yīng)使能

                4

                1:模塊接收到凍結(jié)控制命令

                5

                1:模塊接收到同步控制命令

                6

                0:該位一直為0

                7

                0:該位一直為0

                2

                0-7

                0:所有位一直為0

                Profibus主站地址

                3

                _

                Profibus主站地址

                設(shè)備識(shí)別碼

                4

                0-7

                80H:DP/DP Coupler

                5

                0-7

                70H:DP/DP Coupler

                 

                模塊診斷數(shù)據(jù)的具體地址分布及含義如下:

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                模塊診斷數(shù)據(jù)

                 

                字節(jié)

                含義

                 

                 

                 

                 

                6

                0

                101000:從字節(jié)6開(kāi)始的診斷數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(=5字節(jié))

                1

                2

                3

                4

                5

                6

                00:站診斷代碼

                7

                7

                0-7

                00H:來(lái)自其它網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)無(wú)效;01H:來(lái)自其它網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)有效

                8

                0-7

                來(lái)自DP網(wǎng)絡(luò)輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(以字節(jié)計(jì)算)

                9

                0-7

                來(lái)自DP網(wǎng)絡(luò)輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(以字節(jié)計(jì)算)

                 

                 

                 

                10

                0

                保留

                1

                1:其它DP網(wǎng)絡(luò)的CPU發(fā)出輸出清除命令(將輸出清0)

                2

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到解凍狀態(tài)

                3

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到凍結(jié)狀態(tài)

                4

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到非同步狀態(tài)

                5

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到同步狀態(tài)

                6

                保留

                7

                        3.2.2 DPV1主站系統(tǒng)或S7 DP主站系統(tǒng)模式下診斷

                      當(dāng)DP/DP Coupler運(yùn)行在DPV1主站系統(tǒng)或S7 DP主站系統(tǒng)模式下時(shí),診斷數(shù)據(jù)包括6字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)(0-5字節(jié),參見(jiàn)V3.2.1)9字節(jié)的模塊診斷數(shù)據(jù)(17-25字節(jié)),其中6-16字節(jié)為系統(tǒng)保留.

                      模塊診斷數(shù)據(jù)的具體地址分布及含義如下:

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                模塊診斷數(shù)據(jù)

                 

                字節(jié)

                含義

                 

                 

                 

                 

                17

                0

                100100:從字節(jié)17開(kāi)始的診斷數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(=9字節(jié))

                1

                2

                3

                4

                5

                6

                00:站診斷代碼

                7

                18

                0-7

                81H:狀態(tài)類(lèi)型-狀態(tài)信息

                19

                0-7

                未用

                20

                0-7

                未用

                21

                0-7

                00H:數(shù)據(jù)無(wú)效;01H:數(shù)據(jù)有效

                22

                0-7

                來(lái)自DP網(wǎng)絡(luò)輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(以字節(jié)計(jì)算)

                23

                0-7

                來(lái)自DP網(wǎng)絡(luò)輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(以字節(jié)計(jì)算)

                 

                 

                 

                24

                0

                保留

                1

                1:其它DP網(wǎng)絡(luò)的CPU發(fā)出輸出清除命令(將輸出清0)

                2

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到解凍狀態(tài)

                3

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到凍結(jié)狀態(tài)

                4

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到非同步狀態(tài)

                5

                1:其他網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)模式改變到同步狀態(tài)

                6

                保留

                7

                 

                 

                 

                 

                25

                0

                1:模塊PS1供電失效(DIL開(kāi)關(guān)”P(pán)S1”(DP1)ON位置)

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                1:模塊PS2供電失效(DIL開(kāi)關(guān)”P(pán)S2”(DP2)ON位置)

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                3.2.3 診斷編程舉例

                     以第2章節(jié)中的S7-400站程序?yàn)槔?/span>DP/DP Coupler 模塊的屬性對(duì)話(huà)框中將DP報(bào)警模式設(shè)置為DPV1,使能外部診斷功能,診斷數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在DB10中,在OB1中調(diào)用the SFC 13 (DPNRM_DG),如下圖所示:

                 

                      之后可從DB10中得到相關(guān)診斷數(shù)據(jù),塊中的各地址所代表的意義如下圖所示:

                      

                4. DP/DP Coupler訂貨號(hào)、與舊模塊的兼容性及相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)

                4.1 訂貨號(hào)及與舊模塊的兼容性

                   DP/DP Coupler模塊最新訂貨號(hào)為6ES7158-0AD01-0XA0, 目前最新的固件版本為V2.0,與舊模塊6ES7158-0AD00-0XA0相比的兼容性及性能改進(jìn)如下:

                    - 新模塊(6ES7158-0AD01-0XA0)可以完全兼容舊模塊的所有功能

                    - 新模塊在同步和凍結(jié)功能的診斷信息上做了改進(jìn)以符合Profibus標(biāo)準(zhǔn)

                    - 新模快為雙邊供電

                    - 新模塊按照S7-300設(shè)計(jì),但安裝尺寸和舊模塊完全兼容

                4.2 相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)

                技術(shù)參數(shù)

                數(shù)值

                通訊波特率

                9,6; 19,2; 45,45; 93,75;187,5; 500 kbps  1,5; 3, 6, 12 Mbps

                總線(xiàn)協(xié)議

                PROFIBUS DP

                最大I/O通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

                244字節(jié)輸入/244字節(jié)輸出

                診斷數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

                最大26字節(jié)

                參數(shù)分配數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

                最大15字節(jié)

                能否支持運(yùn)行中更改配置

                 注意:有關(guān)DP/DP Coupler 模塊的更多信息請(qǐng)參考“DP/DP Coupler用戶(hù)手冊(cè)

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