CP342-5 (M)與ET200M(S)之間的DP主從通信（STEP7）

CP342-5作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應用

CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統的I 區和Q 區有限，通訊時會有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應的通訊接口區不是I 區和Q 區，而是虛擬通訊區，需要調用FC1 和FC2 建立接口區，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2 硬件：

1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP

2.從站選用ET200M

3.MPI 網卡CP5611

4.PROFIBUS 電纜及接頭

網絡配置圖

帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網絡配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M 

此組態實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網絡。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

組態

打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標，打開HW configuration 進行硬件組態。在HW configuration 主界面的右側按實際硬件安裝順序完成系統硬件組態。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網絡設置時，先新建一條PROFIBUS 網絡，然后組態PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規，無中繼器和OBT 等網絡元件，點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

點擊“OK”按鈕確認主站組態完成。組態從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP DP V0 Slaves

ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個字節個輸入和2 個字節輸出點，輸入輸出點的地址從0 開始，是虛擬地址映射區，而不占用I 區和Q 區，虛擬地址的輸入區在主站上要調用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應，虛擬地址的輸出區在主站上要調用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應的FC1 和FC2 對應的地址區也要相應偏移2 個字節。組態完成后下載到CPU 中，如果沒有調用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調用FC1，FC2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區將順延。

編程

在OB1 中調用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：

參數含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND ：發送區，對應從站的輸出區。

RECV：接收區，對應從站的輸入區。

DONE：發送完成一次產生一個脈沖。

NDR： 接收完成一次產生一個脈沖。

ERROR：錯誤位。

STATUS：調用FC1，FC2 時產生的狀態字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態字節。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應從站輸出的第一個字節和第二個字節，MB22，MB23 對應從站輸入的第一個字節和第二個字節。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續和擴大，調用FC1，FC2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調用FC 的長度也將會增加，假設：虛擬地址的輸入區開始為4，長度為10 個字節，那么對應的接收區偏移4 個字節相應長度為14 個字節，接收區的第5 個字節對應從站輸入的第一個字節，如接收區為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個字節后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入區一一對應。編完程序下載到CPU 中，通訊區建立后，PROFIBUS 的狀態燈將不會閃爍，例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用CP342-5 作為主站時，因為本身數據是打包發送，不需要調用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，FC2 的調用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時間保持一致。