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        S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信
        2020/11/23 21:49:17

        S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信

        S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端。S7-1500 支持 S7單邊通信,僅需在客戶端單邊組態連接和編程,而服務器端只準備好通信的數據就行。

        硬件:

        1. CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
        2. CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0

        軟件:

        1. Step7 V14 SP1

        所完成的通信任務:

        1. S7-1500 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1500 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中;
        2. S7-1500 CPU Clinet 將S7-1500 CPU server 發送數據區 DB2 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1500 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。

        S7-1500之間 S7 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:

        1.第一種情況:兩個 S7-1500 在一個項目中操作

        2.第二種情況:兩個 S7-1500 不在一個項目中的操作

        1. 第一種情況(同一項目中操作)

        使用 STEP7 V14 在同一個項目中,新建兩個S7-1500站點,然后做 S7 通訊。

        1.1 使用 Step7V14生成項目

        使用 STEP7V14 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1500 站 client ,選擇 CPU 513-1AL01-0AB0(client IP:192.168.100.1);接著組態另一個S7-1500站 server ,選擇 CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:192.168.100.15),如圖 1 所示。


         

        圖 1 在新項目中插入2個 S7-1500 站點

        1.2 網絡配置,組態 S7 連接

        在“設備組態”中 ,選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡,點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創建新連接對話框內,選擇連接對象“server CPU”,選擇“主動建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。

        圖 2 建立 S7 連接

        1.3 S7 連接及其屬性說明

        在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。

        圖 3 S7 連接

        點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數,如圖 4 所示。

        在常規中,顯示連接雙方的設備,IP地址。

        在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。

        在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client是主動建立連接。

        在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。

        圖 4 連接的屬性

        配置完網絡連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態,如圖 5 所示。

        圖 5 連接狀態

        1.4 軟件編程

        在 S7-1500 兩側,分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節的數組,如圖 6 所示。

           

        圖 6 數據塊

        注意: 數據塊的屬性中,需要選擇非優化塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。

        圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問

        在主動建連接側編程(client CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。

        圖 8 發送接收指令調用

        功能塊參數意義如下表1.

        CALL “PUT” , %DB3 //調用 PUT,使用背景DB塊:DB3
        REQ :=%M0.0 //上升沿觸發
        ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的本地連接號
        DONE :=%M0.5 // 為1時,發送完成
        ERROR :=%M0.6 // 為1時,有故障發生
        STATUS :=%MW10 // 狀態代碼
        ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發送到通信伙伴數據區的地址
        SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發送數據區
        CALL “GET” , %DB4 //調用 GET,使用背景DB塊:DB4
        REQ :=%M1.0 //上升沿觸發
        ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的本地連接號
        NDR :=%M1.5 //為1時,接收到新數據
        ERROR :=%M1.6 //為1時,有故障發生
        STATUS :=%MW12 //狀態代碼
        ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數據區讀取數據的地址
        RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數據地址

        表1. 功能塊參數意義

        1.5 監控結果

        通過在 S7-1500 客戶機側編程進行 S7 通訊,實現兩個 CPU 之間數據交換,監控結果如圖 9 所示。

        圖 9 監控結果

        2. 第二種情況(不在同一項目中操作)

        使用 STEP 7V14 不在一個項目中,新建兩個S7-1500站點,然后做 S7 通訊。

        2.1 使用 Step7V14生成項目

        使用 STEP7V14 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1500 站 client ,選擇 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0;接著在另一個項目組態S7-1500站 server,選擇 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。

        2.2 網絡配置,組態 S7 連接

        在“設備組態”中 ,選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡,點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創建新連接對話框內,選擇連接對象“未指定”,如圖 10 所示。

        圖 10 建立 S7 連接

        2.3 S7 連接及其屬性說明

        在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。

        圖 11 S7 連接

        點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數,如圖 12 所示。

        在常規中,顯示連接雙方的設備,在伙伴方“站點”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.10.15。

        在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100。

        在特殊連接屬性中:建未指定的連接,建連接側為主動連接,這里client 是主動建立連接。

        在地址詳細信息中:定義伙伴側的 TSAP 號(注意:S7-1500預留給S7連接TSAP地址:03.01),這里設置伙伴的 TSAP:03.01。

        圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態

        配置完網絡連接,編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態,如圖 13 所示。

        圖 13 連接狀態

        2.4 軟件編程

        在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。

        3、附加說明

        請注意,以上例子中使用1500的作為服務器的PLC,需要如下額外設置,才能保證S7通信正常。

        請點開作為S7服務器(sever)的 CPU 的設備組態,“屬性->常規->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”,如下圖所示:

        圖14 通信保護設置

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