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        西門子S7-200 Modbus 不能輪詢只能采集一次
        2020/11/15 21:24:39

        西門子S7-200 Modbus 不能輪詢只能采集一次

        第一次用PLC,請多指教。按照范例,
        用S7-200 Port1 做了一個輪詢采集2個模塊程序,
        用上一MSG的Done觸發下一次的MSG。
        用PORT0連接電腦下載好程序后,從STOP模式切換到RUN,
        在Port1口上用串口助手監控PLC和模塊通信,2個模塊都有問有答,
        但是只有一次,不能自動開始第二次輪詢。

        問題補充:
        根據范例程序寫的程序如下,只能執行一次。麻煩看看哪里有問題 ?


        圖片說明:

                            


        程序輪循的機制與《S7-200 Modbus RTU 主站例程》中間的示例是否一樣;研究示例看看它的完整輪循機制,再看看你的為什么沒有形成輪循。
        打開鏈接就可以看到示例的鏈接如圖
        http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/communication/modbus/modbus%20master/Modbus%20master.htm
        補充:
        網絡 3,指令的 ERROR 用的 MB1,與其它網絡中用到的位 M1.1、M1.0 重疊。調整一下

        Modbus RTU 主站指令庫

        西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協議庫(西門子標準庫指令)。


        圖 1. 西門子標準指令庫(Micro/WIN V4.0 SP5)

         注意:

        1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現的,該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。
        2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能,編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
        3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持。

        使用 Modbus RTU 主站指令庫,可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

        要使用 Modbus RTU 主站指令庫,須遵循下列步驟:

        1. 安裝西門子標準指令庫
        2. 按照要求編寫用戶程序調用 Modubs RTU 主站指令庫

         安裝西門子標準指令庫

         

        Modbus RTU 主站功能編程

        1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

        使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動其功能控制:


        圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

        各參數意義如下:

        a.
        EN
        使能:
        必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
        b.
        Mode
        模式:
        為 1 時,使能 Modbus 協議功能;為 0 時恢復為系統 PPI 協議
        c.
        Baud
        波特率:
        支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
        d.
        Parity
        校驗:
        校驗方式選擇
         
        0=無校驗
        1=奇較驗
        2=偶較驗   
        e.
        Timeout
        超時:
        主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設置的范圍為 1 - 32767。
         
         注意: 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
        f.
        Done
        完成位:
        初始化完成,此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作(見例程)
        g.
        Error
        初始化錯誤代碼(只有在 Done 位為1時有效):
         
        0= 無錯誤
        1= 校驗選擇非法
        2= 波特率選擇非法
        3= 模式選擇非法

         

        2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求;


        圖 3. 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

        各參數意義如下:

        a.
        EN
        使能:
        同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能
         
         注意:建議每一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活,以保證所有讀寫指令循環進行(見例程)。
        b.
        First
        讀寫請求位:
        每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發
        c.
        Slave
        從站地址:
        可選擇的范圍   1 - 247
        d.
        RW
        從站地址:
        0 = 讀, 1 = 寫
         
         注意:
        1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
        2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
        e.
        Addr
        讀寫從站的
        選擇讀寫的數據類型
        數據地址:
        00001 至 0xxxx - 開關量輸出
         
        10001 至 1xxxx - 開關量輸入
        30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
        40001 至 4xxxx - 保持寄存器
        f.
        Count
        數據個數
        通訊的數據個數(位或字的個數)
         
         注意: Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字(是指每一個 MBUS_MSG 指令)
        g.
        DataPtr
        數據指針:
        1. 如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中
         
        2. 如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中
        h.
        Done
        完成位
        讀寫功能完成位
        i.
        Error
        錯誤代碼:
        只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效
         
        0 = 無錯誤
        1 = 響應校驗錯誤
        2 = 未用
        3 = 接收超時(從站無響應)
        4 = 請求參數錯誤(slave address, Modbus address, count, RW)
        5 = Modbus/自由口未使能
        6 = Modbus正在忙于其它請求
        7 = 響應錯誤(響應不是請求的操作)
        8 = 響應CRC校驗和錯誤
        -
        101 = 從站不支持請求的功能
        102 = 從站不支持數據地址
        103 = 從站不支持此種數據類型
        104 = 從站設備故障
        105 = 從站接受了信息,但是響應被延遲
        106 = 從站忙,拒絕了該信息
        107 = 從站拒絕了信息
        108 = 從站存儲器奇偶錯誤

         

        常見的錯誤:

        • 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
        • 從站 delay 參數設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
        • 從站掉電或不運行,網絡故障都會造成主站 3 號錯誤

        3. 在 CPU 的 V 數據區中為庫指令分配存儲區(Library Memory)

        Modbus Master 指令庫需要一個284個字節的全局 V 存儲區。

         參考:分配庫指令數據區

         

        關于 Modbus RTU 主站協議庫的補充說明

        此為西門子正式推出的標準庫指令說明資料。

        在 Modbus RTU Master 協議和 PPI 協議之間切換:

        Modbus RTU Master 協議指令庫使通信口工作在自由口模式下,此時不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協議,可以:

        • 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設置為邏輯“0”
        • 將 CPU 的允許模式選擇開關置為 STOP 位置

        Modbus RTU Master 協議庫的執行時間:

        Modbus RTU Master 協議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執行時間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化,在后續的每個掃描周期中只占用 0.41 ms。

        調用 MBUS_MSG 子程序會加長處理時間。大部分時間都用于 CRC 校驗的計算。每讀、寫一個字的數據就需要 1.85 ms 掃描時間。數據最多的情況下(讀、寫 120 字的數據),掃描時間大概會擴增加 222 ms。讀操作的時間主要消耗在接收數據上;寫操作的時間主要消耗在發送數據上。

        Modbus 地址

        通常 Modbus 地址由 5 位數字組成,包括起始的數據類型代號,以及后面的偏移地址。Modbus Master 協議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號,讀寫從站的數據。Modbus Master 協議庫支持如下地址:

        • 00001 - 09999:數字量輸出( 線圈)
        • 10001 - 19999:數字量輸入(觸點)
        • 30001 - 39999:輸入數據寄存器(通常為模擬量輸入)
        • 40001 - 49999:數據保持寄存器

        Modbus Master 協議庫支持的功能

        為了支持上述 Modbus 地址的讀寫,Modbus Master 協議庫需要從站支持下列功能:

        表 1. 需要從站支持的功能

        Modbus 地址 讀/寫 Modbus 從站須支持的功能
        00001 - 09999
        數字量輸出
        功能 1
        功能 5:寫單輸出點
        功能 15:寫多輸出點
        10001 - 19999
        數字量輸入
        功能 2

        30001 - 39999
        輸入寄存器

        功能 4
        40001 - 49999
        保持寄存器
        功能 3
        功能 6:寫單寄存器單元
        功能 16:寫多寄存器單元

         

        Modbus 地址和 S7-200 存儲區地址的映射

        S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協議庫通信時,Modbus 地址和 S7-200 內存儲區地址的 映射關系都類似。

        Modbus 保持寄存器地址映射舉例:

        Modbus 保持寄存器地址

        40001

        12 34
        40002 56 78
        40003 9A BC

        S7-200 存儲區字尋址

        VW200

        12 34
        VW202 56 78
        VW204 9A BC

        S7-200 存儲區字節尋址

        VB200 12
        VB201 34
        VB202 56
        VB203 78
        VB204 9A
        VB205 BC

        Modbus 數字量地址映射舉例:

        位地址(0xxxx 和 1xxxx)數據總是以字節為單位打包讀寫。第一個字節中的最低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示:


        圖 4. 數字量地址映射舉例

        Modbus RTU 主站例程

        為了更好地理解 Modbus 主站的編程,可參考下面的例程。

        例子程序1: 多個MBUS_MSG指令輪詢執行,

         注意:
        1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
        2. 該例程僅訪問一個從站,若訪問不同的從站,可通過改變從站地址來實現。

         Modbus RTU 主站指令庫應用例程

        例子程序2:反復激活單個MBUS_MSG指令:

        Modbus RTU 主站變址方式輪詢訪問應用例程

         注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線支持,用戶不必為 此聯系西門子技術支持與服務部門。

        S7-200做主站S7-300 CP341做從站的Modbus RTU通訊

        參考如下鏈接中介紹:

        S7-200做主站S7-300 CP341做從站的Modbus RTU通訊

        https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/81012111

         

        常問問題

         Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本是否有要求,為什么編譯例子程序時,會遇到 4 個錯誤?

        Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本確實有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為6ES721*-***23-0BA*),1.22 版本之前(包括 1.22 版本)的 S7-200 CPU 不支持。

         Modbus 指令庫啟動后,如何通過同一個通信端口進行 CPU 監控?

        Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能,工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監控。如果通信口都已經被占用,可以考慮:

        • 加一個通信模塊(如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等)擴展出一個編程通信口
        • 中止自由口模式,可以將 CPU 上的模式開關從 RUN 撥到 STOP;或者保持處于 RUN 狀態,用程序停止指令庫的 Modbus 模式(參見指令庫應用)

         如何理解 Modbus 地址與功能碼的區別?

        Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。

        根據 Modbus 通信協議,Modbus 數據的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,分別表示數字量輸出、數字量輸入、模擬量輸入等數據地址。在使用 S7-200 的指令庫時,Modbus 數據地址與 S7-200 的 I/O 和數據存儲區地址間有特定的對應關系。

        有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協議,但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式,其中包括如何指定 Modbus 站的地址,需要讀寫數據類型、長度等等。數據幀有特定字節指出此指令讀寫的數據類型和地址,此字節的數據內容即所謂“功能碼”,如功能 1 指定讀取單個/多個數字量輸出點的值。

        支持 Modbus 協議的設備或軟件,使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數據地址。Modbus 地址所訪問的數據,是通過各種“功能”讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協議只有功能碼,則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。

         如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址?

        通常 Modbus 協議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數應用來說已經夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區的地址超過 9999 的部分。

        Modbus Master 協議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數賦相應的值即可,如 416768。

         Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區,不支持其他地址類型。

         S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數據格式與第三方設備不一樣怎么辦?

        西門子PLC數據的存儲格式為高位低存方式。舉例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方設備與西門子數據存儲格式不同,是低位低存的方式,那么通信上來的數據就會存在錯誤,需要進行轉換才能使用。編程的方式比較多樣。例如,針對單個字中高低字節的交換可以使用SWAP(字節交換)指令,若是雙字中高低字的交換可以考慮循環移位指令。

         S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協議?

        不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協議。

         為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤?

        引起6號錯誤主要有兩方面的原因:1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執行;2. Modbus庫存儲區中分配的建議地址區與編程中已使用的V存儲區有重疊。

         


         參考:Modbus RTU 從站指令庫

         


        圖片說明:

          


        提問者對于答案的評價:
        的確是Error位與Done位重疊了,改過來就可以輪詢了。
        再請教個問題,為什么啟動的觸發位(網絡2)要在Modbus初始化之前(網絡3),之前看有人回答這個問題但沒有理解。

        最佳答案作者回復:
        在第N個掃描周期網絡3初始化完成,本掃描周期不執行讀寫指令。
        等到N+1一個掃描周期,執行第一個讀寫指令。
        主要是在實際應用中發現這樣寫輪循流暢。我想是與初始化完成后,通訊線路上有足夠的空閑時間使其恢復平靜。

        smart200PLC能否分成兩個網段:1,一個網段與另一臺進工業環網;2.另一個網段與變頻器通信;3.如果可以的話,需要選擇哪個型號的PLC,或者擴展什么樣的模塊?



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